Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes. Xsens lanza una actualización gratuita del firmware para las IMU marinas, que permite una precisión vertical en tiempo real de menos de 5 cm sin cambios de hardware.

Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. Xsens ha lanzado una actualización de firmware gratuita para sus unidades de medición inercial Sirius y Avior, que permite una precisión de movimiento vertical en tiempo real inferior a 5 cm para aplicaciones marinas. The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. La actualización proporciona medición de elevación a nivel de centímetro hasta 100 Hz, soportando períodos de onda de hasta 40 segundos con procesamiento a bordo y sin necesidad de sistemas externos. It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. Incluye corrección de fase, estimación de sesgo y soporte para puntos de referencia como centro de rotación y punto de interés. The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. La característica está disponible inmediatamente a través de software, no requiere cambios de hardware y funciona a través de interfaces RS-422, CAN y UART. Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB. Ambas unidades robustas con clasificación IP68 cumplen con los estándares CE, FCC y RoHS, y son compatibles con los SDK para C / C ++, Python, ROS1, ROS2 y MATLAB.